両親のローンを私に変えることは可能ですか？

　住宅ローンに関しては全く知識がありませんので、ご相談させていただきます。
私、30代公務員、独身で独立しております。両親は健在でともに58歳で小さな会社で勤務しております。
15年前に家を建て、親名義です。
現在は、銀行からの融資を受け、返済を行っているようです。どのような内容の融資かはよくは知りませんが、親が68歳にならないと完済できないそうです。
現在の時点で、1350万円の返済が残っており、10年に一度更新(?)する融資だそうで、65歳の時点で850万円の返済が残っているという設定だそうです。 しかし、両親の収入状況では、退職金や年金、貯蓄額などのことも考慮した上で、完済はまず無理な状態です。
そこで、私名義の融資を組めばもう少し金利も安くなり、両親の負担も少しは軽減できるのではないかと考えたのですが、そのようなことはできるのでしょうか?そのときは、名義は私に変更しなければならないのでしょうか?
全くの素人なので、的外れな事をお尋ねしているかも知れませんが、アドバイスよろしくお願いいたします。